En 2000, Navarro a été invité à la Biennale de Venise pour participer à une exposition célébrée à la Fondazione Giorgio Cini en même temps que la septième Exposition d'Architecture Internationale, dans laquelle il installa Ville-muraille (Ciudad muralla), qu'il avait commencée cinq ans auparavant. Cette œuvre, aux dimensions déjà considérables à l'époque où elle fut exposée à Venise — elle comprenait plus de 1000 pièces — fut encore agrandie par l'artiste par la suite pour atteindre sa dimension actuelle, qui se compose de plus de 4 000 éléments. Ville-muraillepeut occuper un espace d'environ 500 mètres carrés (ses dimensions latérales varient suivant l'emplacement) et ses immeubles s'élèvent à 4,5 mètres.
Bien qu’aucun habitant ne soit représenté dans cette œuvre ni dans d’autres Villes de Navarro, la présence humaine y est implicite. L’installation invite non seulement le spectateur à naviguer physiquement dans son espace réel et tout en même temps à se voir projeter dans celui-ci à une échelle imaginaire, mais selon l’artiste, « la ville est [en elle-même] comme un corps avec ses artères — l’élément horizontal — où coule le sang. L’élément vertical, ce sont les murs, les immeubles [...] Le corps humain est formé d’artères, de veines, de fluides, du cœur, du noyau et de l’écorce. Quand on définit une ville, on définit un corps ».