Épieu de guerre, vers 1400

Inspiré de l'épieu de chasse, cette arme d'hast est reconnaissable aux ailerons en forme d'enclume encadrant le fer central à double tranchant. Arme d'estoc, c'est-à-dire utilisée avant tout par sa pointe, elle équipe le fantassin dès le XIIe siècle. L'épieu de guerre est conçu pour traverser et déchirer les tissus de mailles (rôle de la pointe), mais permet également de maintenir à distance un ennemi blessé (rôle des ailerons).
Le fer est fixé au sommet de la hampe par une douille et peut recevoir des quillons, car comme pour la majorité des armes médiévales, la forme du fer et la longueur de la hampe varient considérablement d'un exemplaire à l'autre.