Utilisé par ceux que l'on appelle alors les « gens de pied », l'épieu de guerre appartient à la famille générique des armes d'hast. Ces armes blanches se caractérisent toutes par un long manches en bois (la hampe) au sommet duquel est fixée une imposante lame métallique. Les autres principales typologies d'armes d'hast en vogue en Europe occidentale au XVe siècle sont le vouge, la pique, la hallebarde et le marteau d'armes.
D'une longueur impressionnante (2,42 mètres), l'épieu dispose d'une hampe en bois taillée à pans qui court sur près de 2 mètres. À son extrémité supérieure est ensuite rivetée une lame de fer destinée à la double action de traverser et déchirer les tissus de mailles. À l'autre extrémité du manches, le talon de la hampe est parfois lui aussi recouvert d'un capuchon métallique afin de pouvoir poser la pièce sans l'abîmer.
Le fer, allongé en pointe, est conçu pour les coups d'estoc. Il est renforcé par une forte arête médiane, tandis que sa base est munie de deux ailerons perpendiculaires à son axe. Ces derniers peuvent être plus ou moins allongés selon les desiderata du commanditaire. L'épieu présenté ici est le résultat d'un travail soigné, comme en attestent les formes élégantes et légèrement courbées des ailerons ainsi que les petits décrochements sur les parties inférieures du fer et des ailerons. Il n'est donc pas étonnant de retrouver un poinçon - de type germanique - sur cette pièce.
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