Biserica din Ursi a fost construită în 1757-1784. Ea a fost ctitorită de către un sătean bogat (Ion Danciu) și construită de către meșteșugari, cu tehnici de construcție străvechi. Structura, învelitoarea și acoperișului sunt realizate exclusiv din lemn. După un incendiu devastator din 1838, biserica a fost reparată și pictată „al fresco”, atât la interior cât și la exterior, de către meșterii Gherghe, Nicolae și Ioan în 1843. În anul 1913 satul construiește nouă biserică din zidărie - iar vechea biserică de lemn rămâne pentru cimitir. Ultima reparație a fost efectuată în 1943.