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1795년 왕명에 의해 유득공이 지휘하여 편집한 전서이다. 원집 8권 6책과 부록 6권 2책으로 구성되어 있다. 책은 윤음綸音·교유敎論·사제문賜祭文·도설圖說·세보世譜·연표年表로 구성되어 있고, 거북선의 도설이 포함되어 있어 거북선 연구에 매우 중요한 의미가 있다.
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