Ce tableau consacré à l'établissement des Invalides est un carton de tapisserie appartenant à la tenture de « L'Histoire du Roy », tissée par la manufacture des Gobelins à partir de 1665 pour célébrer les grands événements du règne de Louis XIV. Le carton est réalisé entre 1710 et 1715.
La scène représentée par Pierre Dulin mêle des faits chronologiquement distincts : la fondation et l'approbation des plans (1670-1674), la construction de l'Hôtel (1671-1678) et l'achèvement du dôme (1706). Au centre du tableau figure Louvois, accompagné de Minerve (déesse de la Science et de la Guerre) et de l'Architecture, agenouillée. Le ministre présente au roi le plan des bâtiments dont la construction est en cours à l'arrière-plan. À droite, la Gloire conduit vers le roi un groupe de soldats invalides. Dans le ciel, vole la Renommée, tenant une oriflamme et sonnant de sa trompette.
La tenture tissée en haute lisse est exécutée entre 1715 et 1725 (dimensions : 5,05 x 6,65 m avec les bordures), un cartouche placé au centre de la bordure en partie inférieure porte l'inscription : « EN MDCCLXXI LE ROY LOUIS XIV ORDONNA A MONSIEUR LOUVOIS LA CONSTRUCTION DU BASTIMENT DE L'HOTEL ROYAL DES INVALIDES ». Le carton reste à la manufacture des Gobelins jusqu'en 1825 ; il est alors transféré dans les appartements de la Reine au château de Versailles. Il y reste jusqu'en juillet 1907, date de sa mise en dépôt au musée de l'Armée. Quant à la tapisserie, elle est déposée par le mobilier national au château de Versailles en 1908 (VmB 14185 ; GMTT 95).