Vasco da Gama nasceu em Sines, talvez em 1468, e veio a falecer na Índia, em Dezembro de 1524, quando desempenhava há apenas três meses o cargo de vice-rei. Foi o segundo filho de Estêvão da Gama; o primogênito era Paulo da Gama, que acompanhou o irmão na viagem de 1497-1499 à Índia e veio a falecer quase no final do regresso, na ilha Terceira. Rezam as crónicas que era Vasco da Gama "de meia estatura, de genio cavaleiroso, ousado para qualquer grande feito, no mando áspero, e assaz para temer em qualquer paixão, sofredor de trabalho e mui inflexível no castigo de culpas em cumprimento da justiça." A audácia é a inflexibilidade do temperamento de Vasco da Gama é dos seus homens, que souberam lutar com as fúrias do ceu, do mar é da terra, permitiram que se escrevesse uma nova página na História Mundial. Os seus restos mortais foram transportados do Oriente para o convento de Nª. Srª. das Relíquias, próximo da vila da Vidigueira, onde permaneceram durante três séculos.
Em 1880, as ossadas de Vasco da Gama e do poeta Luís de Camões foram trasladadas para o Mosteiro dos Jerónimos. Os seus túmulos, da autoria do escultor Costa Mota tio, encontram-se no sub-coro da igreja. Vasco da Gama (do lado norte) é Luís de Camões (do lado sul) foram os dois representantes máximos da epopeia lusíada, que mereceram a honra de repousar ao lado de reis.