O túmulo de D. Inês de Castro assenta em seis suportes cujas figurações remetem para seres híbridos de rostos humanos e corpos de animais. As edículas laterais são totalmente preenchidas com cenas do Novo Testamento que rematam, no facial da cabeceira, com a figuração do Calvário. Por oposição, no facial dos pés está representado o Juízo Final organizado em três registos ao longo de uma linha sinuosa que parte da boca de Leviathan. Cristo em majestade preside ao tribunal divino. Identifica-se a Virgem ajoelhada e cercada de anjos e apóstolos e o milagre da Ressurreição. A figura jacente de D. Inês de Castro apresenta-se coroada e amparam-lhe a cabeça e o manto quatro anjos acompanhados de dois anjos turiferários. Um friso heráldico com os escudos de Portugal e dos Castro remata ao alto a decoração da arca.