El castillo Hartenfels es un castillo residencial de Alemania erigido en la ciudad de Torgau, Sajonia, construido entre 1470 y 1673 o 1623 sobre las ruinas una fortaleza preexistente del siglo X. Mezcla de estilos, gótico, renacentista y barroco, es uno de uno de los mayores castillos de principios del Renacimiento mejor conservado de Alemania.
En el castillo fue redactado el Torgauer Artikel, que es el conjunto de principios en los que se basan la confesiones de Augsburgo de 1530.