Guillermo de Wittelsbach, o de Henao, llamado el Insensato, fue duque de Baviera-Straubing desde 1347 a 1388, Conde de Holanda, de Zelanda desde 1354 a 1388 y de Henao desde 1356 a 1388. Era hijo del emperador Luis IV de Baviera y de Margarita II de Henao, condesa de Henao, de Holanda y de Zelanda.
Su madre, la emperatriz Margarita, había heredado los condados de Henao, Holanda y Zelanda en 1345 a la muerte de su hermano mayor Guillermo II de Henao. Pero Guillermo reivindicó el gobierno de Holanda y mantuvo con su madre una guerra civil que terminó con la renuncia definitiva de Margarita a favor de su hijo mediante un acuerdo concluido el 7 de diciembre de 1354.
Margarita murió en Valenciennes, donde residía, el 30 de septiembre de 1355. dejándole en herencia Henao.
Guillermo le sucedió, siendo instalado en Mons y en Valenciennes según el ceremonial y protocolo de costumbre. Tomó inmediatamente medidas para garantizar la seguridad del condado. Impuso a los ciudadanos de Mons, a los lombardos y a los judíos la obligación de permanecer constantemente armados.