O Museu Histórico e Pedagógico Prudente de Moraes é um museu localizado em Piracicaba, no estado de São Paulo, no Brasil. Foi criado no ano de 1956, pelo Decreto n. 26.218, de 3 de agosto de 1956
e foi inaugurado em 1957.
Está estabelecido na antiga residência do ex-presidente Prudente José de Moraes Barros, contendo peças históricas e pessoais. Possui ainda acervo sobre a Revolução de 1932 e objetos sobre a história da cidade de Piracicaba.