El segundo milenio comenzó el 1 de enero de 1001 d. C. y terminó el 31 de diciembre de 2000 d. C. Fue el milenio anterior y es el milenio en el que la sociedad humana más ha evolucionado desde que los primeros homínidos dejaron de ser nómadas.
Durante este milenio se producen las fechas más importantes de la historia universal: 1453, caída del Imperio Romano Oriental a los turcos; 1492, descubrimiento accidental de América por Cristóbal Colón, quien tenía la intención de llegar a las Indias; 1789, la Revolución Francesa que provocaría un drástico cambio democrático en la mayoría de países occidentales y 1945, el fin de la Segunda Guerra Mundial, el conflicto bélico más importante de la historia y que daría paso al sufragio universal, declaración de los derechos humanos y la creación de una comunidad mundial, entre otros. La Revolución Industrial de mediados del Siglo XVIII supuso un antes y después en la historia humana, iniciando una serie de enormes cambios tecnológicos, demográficos, sociales y filosóficos en todo el mundo.