Waco é uma cidade localizada no estado norte-americano de Texas, no Condado de McLennan.
A sua área é de 247,4 km², sua população é de 113 726 habitantes, e sua densidade populacional é de 210,1 hab/km².
A cidade foi fundada em 1837, e incorporada em 1857.
Entre fevereiro e abril de 1993 ocorreu nas proximidades da cidade o Cerco de Waco, quando agentes federais sitiaram o prédio do grupo do Ramo Davidiano, liderado por David Koresh até o incêndio que matou a maioria dos seguidores da seita, inclusive o próprio Koresh. O ator estadunidense Steve Martin, a atriz e cantora Jennifer Love Hewitt e o sociólogo Wright Mills nasceram nesta cidade.