El palacio de Friedenstein es un antiguo palacio barroco alemán construido a mediados del siglo XVII por Ernesto I, duque de Sajonia-Gotha en la ciudad de Gotha. En Alemania, Friedenstein fue uno de los palacios más grandes de su tiempo y uno de los primeros palacios barrocos jamás construidos. Friedenstein sirvió como la sede principal de los duques de Sajonia-Gotha y más tarde como una de las residencias de los duques de Sajonia-Coburgo y Gotha, estrechamente vinculada con la familia real de Gran Bretaña a través del matrimonio de la reina Victoria y el príncipe Alberto. Los dos últimos duques gobernantes fueron ambos príncipes del Reino Unido.
El complejo del palacio hoy alberga varios museos. También es notable por albergar el Ekhof-Theater, uno de los teatros más antiguos en operación en Alemania, que todavía presenta la maquinaria barroca original para cambiar el escenario.