St. Joseph è un comune degli Stati Uniti d'America e capoluogo della contea di Buchanan nello Stato del Missouri. La popolazione era di 76,780 persone al censimento del 2010, il che la rende l'ottava città più popolosa dello stato, e la terza città più popolosa del nord-ovest del Missouri.
St. Joseph, che prende il nome da San Giuseppe, si trova sul fiume Missouri. La città è nota per essere il punto di partenza del Pony Express.
St. Joseph è sede della Missouri Western State University.