镰仓时代，是日本历史中以镰仓为全国政治中心的武家政权时代。从1185年镰仓政权替代平家政权任命全国守护、地头开始至1333年镰仓幕府灭亡。
而关于镰仓幕府的创立年，各种各样的说法：
有治承4年源赖朝举兵，建立镰仓城及大仓御所。
治承7年寿永二年十月宣旨，朝廷承认镰仓对东国的合法支配。
元历元年镰仓设置公文所、问注所、侍所等行政机关，政权实体形成。
文治元年灭亡平家，文治敕许，任命全国各地设守护、地头，掌握地方军政权。
建久元年源赖朝被任命为常设武官的最高职位右近卫大将。
建久3年源赖朝就任征夷大将军。
承久3年承久之乱后，完全控制朝廷。