起司，又名乳酪、乾酪，音譯芝士、起司、起士、吉士，是多種乳製起司的通稱，有各式各樣的味道、口感和形式。起司以奶類為原料，含有豐富的蛋白質和脂質，乳源包括家牛、水牛、家山羊或綿羊等。製作過程中通常加入凝乳酶，造成其中的酪蛋白凝結，使乳品酸化，再將固體分離、壓製為成品。有的起司在表面或內部布有黴菌，給起司帶來特別的風味。根據種類不同，起司在常溫時可為堅硬的固體或柔軟的半固體，高溫時都會融化，呈粘稠的半液體狀態。
起司可以分為上百種，乳源是否使用巴斯德消毒法、乳脂含量、細菌和霉，處理方法和發酵決定了他們的形狀、口感及味道。起司可以用香草、香料或者煙燻來調味。起司中的黃色和紅色是由於添加了胭脂樹的種子。
少數起司中牛奶是通過加入醋、檸檬汁或者其他的酸來凝固的，而大部份的起司是通過細菌輕微酸化，將乳糖變為乳酸，然後加入凝乳酶使之完全凝固。凝乳酶可由小牛的胃中取出，也可以採用細菌培養或被其他物質代替。大多數素食起司是由真菌米黑毛霉發酵製成，但也有一部份是由菜薊屬的不同種類提取出的。
大多起司呈乳白色到金黃色。起司相當於超級濃縮牛奶，含有豐富的蛋白質、脂肪、鈣、磷、維他命A、維生素B12等。現代也有用脫脂牛奶作的低脂肪起司。