Juan Mauricio de Nassau-Siegen, llamado El Brasileño, fue conde y príncipe de Nassau-Siegen.
Hijo de Juan VII de Nassau-Siegen y nieto de Juan VI de Nassau; sobrino-nieto de Guillermo de Orange.
Juan Mauricio se unió al ejército holandés en 1621 durante la guerra de los Ochenta Años. Se distinguió en las campañas de su primo el estatúder Federico Enrique de Orange-Nassau. En 1626 fue nombrado capitán. En 1629 participó en el asedio y toma de Bolduque. En 1636 conquistó la fortaleza de Schenkenschans.