La batalla de Nagashino fue un enfrentamiento bélico que tuvo lugar en 1575 en el Castillo Nagashino, en la Provincia de Mikawa en Japón. El castillo había sido asediado por Takeda Katsuyori desde el 17 de junio. Okudaira Sadamasa, un vasallo de Tokugawa comandaba la defensa del castillo, el cual había sido atacado porque amenazaba las líneas de abastecimiento del clan Takeda.
Tanto Tokugawa Ieyasu como Oda Nobunaga enviaron tropas al auxilio y liberación del castillo y las tropas de Takeda Katsuyori fueron derrotadas. La victoria de las tácticas de guerra occidentales de la armada y el uso de armas de fuego de Oda sobre la caballería tan famosa del clan Takeda es citada continuamente como un punto de inflexión en la forma de pelear una batalla en Japón, muchos aseguran que ésta fue la primera batalla “moderna” que se disputó en este país. Irónicamente, mientras que la caballería de los Takeda representa lo antiguo, lo tradicional, tan sólo había sido desarrollada una generación antes por Takeda Shingen, padre de Katsuyori.