Firmin d'Amiens ou Firmin de Pampelune ou Firmin le Martyr ou saint Firmin, appelé Firminius en latin, Fermín en espagnol, serait né à Pompaelo en Hispanie au IIIᵉ siècle. Il serait mort martyr à Ambianorum en Gaule. Il est reconnu saint par l'Eglise catholique.
Saint Firmin est, avec saint François Xavier, l'un des deux patrons de la Navarre en Espagne. Chaque année se déroulent les fêtes de San Fermín du 6 au 14 juillet à Pampelune, capitale de la Navarre, popularisée par les écrits d'Ernest Hemingway. Il est considéré par les catholiques comme le premier évêque d'Amiens et saint patron de la ville.