Carlos Teodoro da Baviera foi o príncipe-eleitor da Baviera de 1777-1799.
Carlos Teodoro era filho de João Cristiano do Palatinado-Sulzbach e de Maria Henriqueta de La Tour de Auvérnia. Pertencia à linha do Palatinado-Sulzbach da dinastia dos Wittelsbach.
Inicialmente foi Duque do Palatinado-Sulzbach e, em 1742, com a extinção da linha senior do ramo Palatino, herdou o Eleitorado do Palatinado, o Ducado do Palatinado-Neuburgo e os Ducados de Julich e de Berg.
Por fim, em 1777, pela extinção da linha Bávara dos Wittelsbach, herdou também a Baviera onde reinou como príncipe eleitor até à sua morte.
Em 22 de junho de 1784, advertiu sobre o perigo representado pelos Illuminati, e aprovou um decreto contra essa sociedade Bávara.