Guillermo I de Henao, llamado el Bueno, fue conde de Henao, de Holanda y de Zelanda desde 1304 a 1337. Era hijo de Juan I, conde de Henao, de Holanda y de Zelanda, y de Felipa de Luxemburgo.
A temprana edad, tomó parte activa en la lucha que su familia mantenía contra los Dampierre, poseedores del condado de Flandes. Elimina las tropas flamencas que habían invadido Holanda en ayuda de los rebeldes zelandeses y somete este condado.
Al haber muerto su hermano mayor, Juan en la batalla de Courtrai, tras la muerte de su padre, Juan II de Holanda, se convierte en heredero de los condados de Henao, Holanda y Zelanda.