Stéphanie Louise Adrienne de Beauharnais, princesse française et par mariage grande-duchesse de Bade, est née à Versailles, en France, le 28 août 1789 et morte à Nice, dans le royaume de Sardaigne, le 29 janvier 1860. Fille du comte Claude de Beauharnais, parent par alliance de l'impératrice Joséphine, elle est adoptée, en 1806, par Napoléon Iᵉʳ, qui en fait ainsi une princesse impériale française. Mariée au futur grand-duc Charles II de Bade, elle est grande-duchesse de Bade de 1811 à 1818.
Issue d'une branche cadette de la maison de Beauharnais, Stéphanie voit le jour peu avant la Révolution française. Orpheline de mère à l'âge de deux ans, elle est abandonnée par son père, lorsqu'il part en émigration. Confiée à une aristocrate irlandaise, sa marraine, lady Bath, elle est ensuite élevée dans le Midi par des religieuses jusqu'à l'adolescence. Finalement recueillie par Napoléon Bonaparte et Joséphine de Beauharnais en 1803, Stéphanie est adoptée par le couple en 1806. Mariée un mois plus tard à l'héritier du trône de Bade, elle s'installe à Karlsruhe, où elle subit l'hostilité de la cour et de sa belle-mère, Amélie de Hesse-Darmstadt.