Lippstadt es una ciudad de la región Renania del Norte-Westfalia en Alemania, que pertenece al distrito de Soest desde 1975. Fue fundada en 1185 como ciudad planeada, siendo la ciudad planeada más antigua de Westfalia. Lippstadt se encuentra a unos 70 km al este de Dortmund y 30 km al oeste de Paderborn.