Juan VI, conde de Nassau-Dillenburg, llamado el Viejo, fue el segundo hijo del matrimonio formado por Guillermo I de Nassau-Dillenburg y Juliana de Stolberg; hermano de Guillermo de Orange. Desde 1559 gobernó a Nassau-Dillenburg y fue descrito como "el mejor regente que Nassau haya poseído". Tiene un lugar especial en la historia de los Países Bajos porque es el antepasado de línea masculina de la Casa de Orange-Nassau, que gobernó ese país hasta 1898.
El futuro Juan VI estudió en Estrasburgo. Su hermano mayor, Guillermo, se había convertido en heredero del Principado de Orange, por lo que Juan sucedió a su padre en las posesiones alemanas de los Nassau cuando este murió en 1559. Esto lo convirtió en Conde de Nassau-Dillenburg, de Nassau-Katzenelnbogen, y de Nassau-Dietz, de Nassau-Siegen y de Nassau-Hadamar. Juan también heredó Beilstein, cuando en 1561 falleció el conde Juan III de Nassau-Beilstein y la rama Nassau-Beilstein se extinguió.
Juan VI, desde que asumió el gobierno en 1559, intentó establecer una organización administrativa integral. En 1562 reguló la Haubergwirtschaft de las tierras de Siegen a través de las reglamentaciones madereras y forestales.