Giovanni VI di Nassau-Dillenburg fu conte di Nassau a Dillenburg.
Viene indicato coi nomi di "Giovanni VI" o "Jan de Oude".
Era il secondo figlio del conte Guglielmo I di Nassau-Dillenburg e della sua seconda moglie, Giuliana di Stolberg-Wernigerode e fratello di Guglielmo I d'Orange. Egli fu il principale fautore dell'Unione di Utrecht.