Davut Kulesi ya da diğer bilinen adıyla Kudüs Kalesi, Yafa Kapısı'nın yanında Kudüs'ün eski şehrine girişte yer alan antik yapı.
Kalenin bugün ayakta kalan kısmı Memlük ve Osmanlı dönemlerinden kalmadır. Haşmonayim Hanedanı, Hirodes, Bizans ve ilk İslam devletleri dönemlerinde bir dizi tahkimatlar yapılmıştır. Özellikle on yıllarca süren Haçlı Seferleri sırasında büyük tahribata uğramıştır.Birinci Tapınak dönemi de dahil 2.500 yıllık arkeolojik buluntular içerir.