Um manuscrito, do latim manu= mãos e scriptus=escrever, é um documento escrito ou copiado à mão sobre um suporte físico utilizando um instrumento e um meio.
O manuscrito não deve ser confundido com outras formas de escrita, como o dactiloscrito, isto é, um documento escrito ou copiado através da utilização de uma máquina de escrever.
O termo manuscrito também é usado para o texto original de um autor, em oposição ao texto revisto ou editado posteriormente por outras pessoas que não o autor.
Quando escrito pela mão do autor o manuscrito designa-se por manuscrito autógrafo.