Teodorico V de Holanda, nacido en Vlaardingen hacia 1052, y muerto en Güeldres el 17 de junio de 1091, fue conde de Holanda desde 1061 a 1091. Era hijo de Florencio I, y de Gertrudis de Sajonia.
Sucedió a su padre bajo la regencia de su madre, Gertrudis de Sajonia. El obispo de Utrecht, Guillermo I, aprovechó esta circunstancia para ocupar las tierras que revindicaba en Holanda. Las pretensiones de Guillermo fueron confirmadas por dos diplomas del emperador Enrique IV, fechados en Kaiserswerth el 30 de abril y el 2 de mayo de 1064. Teodorico solo conservó las tierras al oeste del río Vlie y alrededor de la desembocadura del Rin.
Gertrudis y su hijo se refugiaron en las islas de Frisia, dejando que el obispo Guillermo ocupara el territorio disputado. Gertrudis se casó en 1063 con Roberto el Frisón, segundo hijo de Balduino V, conde de Flandes.
Balduino V cedió a su hijo Roberto las cinco islas de Zelanda al oeste del Escalda, quien tomó el nombre de Gobernador de Holanda y Tutor del joven Teodorico, defendiendo con tanta eficacia los derechos de su hijastro, que el obispo Guillermo hubo de desistir por un tiempo de sus pretensiones y en 1064 decidió peregrinar a Tierra Santa.