Guillermo II de Wittelsbach fue duque de Baviera-Straubing y conde de Henao, de Holanda y de Zelanda como Guillermo VI.
Era hijo de Alberto I de Wittelsbach, duque de Baviera-Straubing y conde de Henao, Holanda y Zelanda, de quien heredó sus estados a la muerte de éste en 1404.
Se distinguió en su juventud por su afición a los torneos y tomó parte, a favor de Carlos V, rey de Francia, en los combates contra los ingleses.
Participó en las cruzadas bálticas con los caballeros teutones. De regreso a Holanda, marchó a Inglaterra donde brilló en los torneos y fue recibido en la Orden de la Jarretera.
En vida de su padre ostentaba el título de conde de Oostervant y participaba de todas las tareas de gobierno: dirigía el ejército, otorgaba gracias y privilegios, acordaba los tratados, etc. Su padre se había hecho impopular, a causa de su vida privada, y su amante Adelaida de Poelgeest fue asesinada. La sospecha de que Guillermo había tomado parte en esa conspiración le obligó a refugiarse en la corte francesa.