Yalova és una ciutat del nord-oest de Turquia a la costa oriental de la mar de Màrmara, capital de la província de Yalova. La ciutat tenia una població de 100.863 habitants al final del 2010 i el districte de 118.998 habitants. La província tenia una població de 203.741 habitants el mateix any.
En època clàssica fou la comarca de Pytia que el 280 aC fou integrada al regne de Bitínia amb el qual va passar a Roma. Les principals ciutats sota els romans foren Pitípolis i Drapenon; els romans van establir diverses termes protegides per Hèrcules, amb un santuari dedicat a Escolapi. Constantí el Gran va elevar Drapenon a ciutat i li va donar el nom d'Helenàpolis en honor de la seva mare Helena que hi havia reconstruït les termes. Fou important per estar en l'itinerari de Constantinoble a Nicea. La primera croada dirigida per Pere l'Ermità i Gauthier Sans Avoir, va enfrontar a la rodalia als seljúcides que els van aplanar i van morir uns 25.000 croats. El 1307 se'n va apoderar Yalwačoghlu, lloctinent d'Osman i fou rebatejada Yalakabad que va evolucionar a Yalova.