犬，现代俗称为狗，一种常见的犬科哺乳动物，与狼为同一种动物，生物学分类上是狼的一个亚种。狗是人类最早驯养的一个物种。有人饲养的称为家犬，无人饲养的狗称常被称为“野狗”或“流浪狗”，可能对环境与其他生物造成影响，是世界百大外来入侵种之一。狗的寿命最多可超过二十年，平均则为十数年，与猫的平均寿命相近。若无发生意外，平均寿命以小型犬为长。
DNA分析显示狗不单单是灰狼的近亲，更是各地不同灰狼亚种的混血后代。现代狗的祖先约在1.1万至1.6万年前开始在西欧被人类驯化，更早之前人类饲养的古代狗已经灭绝，如在比利时所发现距今3.6万年及阿尔泰山所发现约3.3万年前的标本，显示已经中断的驯化事件，这些更早期的古代狗并未留下现存后代。2016年的研究表明，现代狗至少经过两次驯化，人类在亚洲驯化狗，发生在超过1.4万年前，一小部分家犬和人通过欧亚大陆西迁。这意味着，所有现代家犬，还有纽格莱奇墓犬，它们的祖先可追溯回到亚洲。基因检测发现旧石器时代的欧洲犬，很多基因型在现代欧洲犬中找不到。这结果意味着，古欧洲犬没留下多少后代，有可能是因为亚洲犬在新石器时代就逐渐取代了古欧洲犬。
狗在与人的长期互动中习得了与人类行为和谐一致的特殊习性，更获得了靠高淀粉饮食茁壮成长的能力。各种狗的形状、大小、毛色都有显著不同。狗可用作陪伴、看家护院、捕猎、放牧、载货、拉车、警用、军用、做宠物、帮助身障人士等，因此有“人类的好朋友”这一美誉。此外有些地区也将狗作为食物，例如东亚的北朝鲜、韩国、中国部分地区、东南亚的越南、欧洲的瑞士、法国、美国夏威夷等地。
今天，家犬的种类已达数百个品种，其中多数犬种出现是近几百年的事。人们根据需要培育了许多不同的品种。例如身高从只有15.2厘米的吉娃娃到76厘米的爱尔兰猎狼犬，也有各种颜色，例如白、黑、灰或棕。