犬，現代俗稱為狗，一種常見的犬科哺乳動物，與狼為同一種動物，生物學分類上是狼的一個亞種。狗是人類最早馴養的一個物種。有人飼養的稱為家犬，無人飼養的狗稱常被稱為「野狗」或「流浪狗」，可能對環境與其他生物造成影響，是世界百大外來入侵種之一。狗的壽命最多可超過二十年，平均則為十數年，與貓的平均壽命相近。若無發生意外，平均壽命以小型犬為長。
DNA分析顯示狗不單單是灰狼的近親，更是各地不同灰狼亞種的混血後代。現代狗的祖先約在1.1萬至1.6萬年前開始在西歐被人類馴化，更早之前人類飼養的古代狗已經滅絕，如在比利時所發現距今3.6萬年及阿爾泰山所發現約3.3萬年前的標本，顯示已經中斷的馴化事件，這些更早期的古代狗並未留下現存後代。2016年的研究表明，現代狗至少經過兩次馴化，人類在亞洲馴化狗，發生在超過1.4萬年前，一小部分家犬和人通過歐亞大陸西遷。這意味著，所有現代家犬，還有紐格萊奇墓犬，牠們的祖先可追溯回到亞洲。基因檢測發現舊石器時代的歐洲犬，很多基因型在現代歐洲犬中找不到。這結果意味著，古歐洲犬沒留下多少後代，有可能是因為亞洲犬在新石器時代就逐漸取代了古歐洲犬。
狗在與人的長期互動中習得了與人類行為和諧一致的特殊習性，更獲得了靠高澱粉飲食茁壯成長的能力。各種狗的形狀、大小、毛色都有顯著不同。狗可用作陪伴、看家護院、捕獵、放牧、載貨、拉車、警用、軍用、做寵物、幫助身障人士等，因此有「人類的好朋友」這一美譽。此外有些地區也將狗作為食物，例如東亞的北朝鮮、韓國、中國部份地區、東南亞的越南、歐洲的瑞士、法國、美國夏威夷等地。
今天，家犬的種類已達數百個品種，其中多數犬種出現是近幾百年的事。人們根據需要培育了許多不同的品種。例如身高從只有15.2厘米的吉娃娃到76厘米的愛爾蘭獵狼犬，也有各種顏色，例如白、黑、灰或棕。