La basílica de San Andrés es una iglesia católica italiana de estilo renacentista erigida en Mantua, Lombardía.
Encargada por Luis III Gonzaga, la iglesia se emprendió en 1462 según diseños de Leon Battista Alberti en un lugar ocupado por un monasterio benedictino, del que solo queda el campanario. El edificio, sin embargo, no fue terminado hasta 328 años después. Aunque cambios posteriores alteraron el diseño de Alberti, la iglesia aún se considera una de las obras más completas de Alberti.
Tiene la condición de basílica menor desde tiempo inmemorial y es también concatedral de la diócesis de Mantua.
Desde 2008 es parte del Patrimonio de la Humanidad, dentro del ámbiro de «Mantua y Sabbioneta».