La Misión San Francisco de Asís, conocida también como Misión Dolores, es una parroquia católica, ubicada en la ciudad de San Francisco, California, Estados Unidos. Fue erigida por los frailes franciscanos españoles Francisco Palóu y Pedro Cambón en 1776, bajo la administración del Padre Presidente de las misiones de Alta California, fray Junípero Serra. Es considerada un Hito Histórico Nacional de los Estados Unidos.