Leonor Madalena de Neuburgo foi a esposa de Leopoldo I e Imperatriz Consorte do Sacro Império Romano-Germânico de 1676 até 1705. Era filha de Filipe Guilherme, Eleitor Palatino e sua esposa Isabel Amália de Hesse-Darmstadt. Entre seus vários irmãos, estiveram Maria Sofia, consorte de D. Pedro II de Portugal, e Maria Ana de Neuburgo, consorte de Carlos II de Espanha.