嘻哈音樂也譯饒舌音樂，是一種跟著伴奏、帶著韻律吟誦即饒舌的音樂風格。所用的伴奏多產生於音樂取樣的方式，亦被稱作「嘻哈音樂」，兩者均誕生於廣義的嘻哈文化。該文化包含了司眾、饒舌、控盤、歇段舞和塗鴉等幾種街頭藝術。
嘻哈音樂及嘻哈文化首先在1970年代美國貧民區的青年中出現，其中大多數是紐約的美國黑人。當時紐約的街區聚會越來越盛行，尤其是在南布朗克斯特別盛行。DJ會在街區聚會中播放流行歌曲的打擊樂。嘻哈音樂一開始出現，當時的音樂取樣技術及鼓機都已容易取得，且價格不貴。唱盤技術隨著歇段間奏一起發展，配合牙買加式的Deejay唱法。饒舌是演出者依照樂器或是合成的節拍唸詞的演出方式。這個階段的嘻哈稱為舊學派嘻哈，著名的藝人有DJ庫爾·賀克、閃耀大師與狂暴五人、妙手佛迪、馬爾雷·馬爾、Afrika Bambaataa、Kool Moe Dee、克帝斯·布羅、Doug E. Fresh、霍迪尼樂團、Warp 9、肥胖男孩及Spoonie Gee。一般認為The Sugarhill Gang1979年的歌曲《Rapper's Delight》是第一首在主流音樂界廣為流行的嘻哈音樂。1980年代的嘻哈音樂開始分化，發展出更複雜的音樂風格。在1980年代以前，嘻哈音樂主要局限在美國。嘻哈音樂在1980年代開始變成許多國家音樂風格中的一部份。
新學派嘻哈是嘻哈音樂的第二波，起源於1983–84年Run-DMC及LL Cool J早期的專輯。黃金年代嘻哈是指1980年代中期到1990年初之間一段創新的年代。著名的藝人有Juice Crew、全民公敵組合、Eric B & Rakim、Boogie Down Productions、KRS-One、EPMD、Slick Rick、野獸男孩、Kool G Rap、Big Daddy Kane、Ultramagnetic MCs、De La Soul及A Tribe Called Quest等。
幫匪饒舌是嘻哈音樂中的一種，強調的是市中心年輕人的暴力生活型態以及其貧窮的生活條件。Schoolly D、N.W.A、Ice-T、Ice Cube及Geto Boys是建立匪幫饒舌風格的藝人。其最為人知的是混合有政治及社會評論的政治饒舌及匪幫饒舌中的犯罪故事及犯罪元素。
在西海岸嘻哈中，G-funk自1990年代起就主導了主流的嘻哈音樂，以Death Row為首的西海岸匪幫饒舌風靡全美。1990年代初期至中期的東海岸嘻哈是由非洲中心的爵士饒舌及Native Tongues的另類嘻哈主導，而當時硬核饒舌也相當流行，藝人有納斯、武當幫及聲名狼藉先生。這時著名的東西海岸之爭也是Hip-Hop史上經典之一。
1990年代的嘻哈音樂開始和美國各地的音樂風格融合，例如南部嘻哈及亞特蘭大嘻哈，同時嘻哈音樂也和其他的流行音樂風格同化，例如新靈魂樂。