Eugênio Rosa de Beauharnais foi um militar francês filho de Alexandre de Beauharnais e Josefina de la Pagerie.
Após a morte de seu pai, guilhotinado em 1794, o jovem Eugênio passa a ser o protetor de sua mãe, a atraente Josefine e de sua irmã Hortensia. Em 9 de março de 1796, sua mãe casa-se com o general da República Francesa, Napoleão Bonaparte. Em 1804, Eugênio torna-se Príncipe do Império Francês. Em 12 de janeiro de 1806, Eugênio e sua irmã são adotados por Napoleão.
Em 6 de junho de 1805, Napoleão o torna Vice-Rei da Itália. Em 1806 casa-se com a princesa Augusta da Baviera, filha do rei Maximiliano I da Baviera. Em 1807 foi nomeado Príncipe de Veneza e em 1810 torna-se, por doação de seu sogro, o rei da Baviera, Duque de Leuchtenberg e Príncipe de Eichstätt. Ainda em 1810 tornou-se Grão-Duque de Frankfurt.
Foi pai da Imperatriz Amélia do Brasil, segunda esposa de D. Pedro I, Imperador do Brasil.
Em 1817 foi nomeado administrador do Principado de Eichstätt, na Baviera. Eugênio foi também Arquichanceler de Estado do Império Francês. Faleceu em 21 de fevereiro de 1824, vítima de apoplexia, no Palácio de Leuchtenberg, em Munique.