Charles de Wurtemberg, duc de Wurtemberg, né le 1ᵉʳ août 1936 à Friedrichshafen, est le deuxième fils de Philippe II Albert de Wurtemberg, duc de Wurtemberg et de Rosa de Habsbourg-Toscane. Il est l'actuel prétendant au trône du Wurtemberg et chef de la maison royale de Wurtemberg, à la suite de la renonciation en 1959 de son frère aîné, Louis Albert, désireux de contracter une union morganatique.
Charles de Wurtemberg épousa civilement à Altshausen le 18 juillet 1960 et religieusement le 21 juillet la princesse Diane d'Orléans, fille d'Henri d'Orléans, « comte de Paris », et de son épouse la princesse franco-brésilienne Isabelle d'Orléans et Bragance.
Quatre fils et deux filles sont nés de cette union :
Friedrich, duc héréditaire de Wurtemberg, épouse en 1993 Wilhelmine Marie, princesse de Wied, dont 3 enfants :
Wilhelm Friedrich Carl Philipp Albrecht Nikolaus Erich Maria Herzog von Württemberg,
Marie-Amélie Diane Katherine Beatrix Philippa Sophie Herzogin von Württemberg,
Sophie-Dorothée Martina Johanna Henriette Charitas Maria Herzogin von Württemberg ;