Astronauta, cosmonauta o taikonauta es una persona entrenada, equipada y desplegada por un programa de vuelos espaciales tripulados para servir como comandante o miembro de la tripulación a bordo de una nave espacial.
"Astronauta" —del griego astron y nautes — se aplica técnicamente a todos los viajeros espaciales tripulados independientemente de su nacionalidad; sin embargo, los astronautas enviados por Rusia o la Unión Soviética se conocen típicamente como "cosmonautas" —del ruso kosmonavt, que a su vez deriva de las palabras griegas kosmos y nautes — para distinguirlos de los estadounidenses. Desarrollos comparativamente recientes en vuelos espaciales tripulados realizados por China han llevado al surgimiento del término "taikonauta" —del mandarín tàikōngrén — aunque su uso es algo informal y su origen no está claro.