Пенсако́ла — административный центр округа Эскамбиа, самого западного в штате Флорида, США. Население 54 734 жителей, с пригородами — 437 125 жителей.
Несмотря на прекрасную глубоководную гавань, порт Пенсакола не может соперничать с Мобилом, расположенным в 100 км к западу.
Пенсаколу называют «городом пяти флагов» в знак того, что над ним в разное время развевались флаги Испании, Франции, Великобритании, США и КША.