Mook en Middelaar ist eine Gemeinde im äußersten Norden der niederländischen Provinz Limburg. Im Westen grenzt die Gemeinde an die Provinz Noord-Brabant. Die Gemeinde Mook en Middelaar besteht aus den Ortschaften Middelaar, Molenhoek, Mook und Plasmolen. Sitz der Gemeindeverwaltung ist Mook. Durch die Gemeinde verläuft der Maas-Niederrheinpfad.