Uma nave espacial, astronave ou espaçonave é um veículo com capacidade de viajar pelo espaço exterior.
De acordo com J. B. Hare, o primeiro uso em inglês das palavras "Space ship" foi no livro Oahspe: A Kosmon Bible in the Words of Jehovih and his Angel Embassadors, uma versão alucinógena da cosmologia e história, criada por escrita automática por um dentista do século XIX chamado John Ballou Newbrough. A primeira vez em que houve a descrição deste tipo de veículo foi em uma das obras de Cyrano de Bergerac em 1657.
No idioma russo, o primeiro uso da palavra kosmicheskiy korabl foi usado ao anunciar o lançamento da Korabl-Sputnik 1.