Robert Servatius war ein deutscher Rechtsanwalt. Er wurde als Strafverteidiger in den Nürnberger Prozessen und besonders als Verteidiger von Adolf Eichmann im Jerusalemer Eichmann-Prozess bekannt.
Servatius stammte aus einer Familie von Unternehmern und Landwirten in Adenau in der Hocheifel. Nach dem Abitur am Kölner Friedrich-Wilhelm-Gymnasium nahm er als Artillerie-Offizier am Ersten Weltkrieg teil. Von 1918 bis 1922 studierte er Jura in Marburg, München, Berlin und Bonn. Nach Referendariat und zweitem Staatsexamen wurde er 1925 an der Universität Bonn zum Dr. jur. promoviert und ließ sich als Anwalt in Köln nieder. Von Studienreisen nach London und Paris abgesehen, lernte er 1929/30 in Berlin ein Jahr lang Russisch und beschäftigte sich mit den Verhältnissen der UdSSR, die er 1932 besuchte. Im Zweiten Weltkrieg diente er von Anfang bis zum Ende abermals als Frontoffizier und wurde zum Major befördert.
1945–1947 nahm er als Strafverteidiger an mehreren der Nürnberger Prozesse teil.