Tlalnepantla ist eine Großstadt im Südosten des mexikanischen Bundesstaates México. Sie liegt auf 2250 m Höhe, unmittelbar an der nördlichen Grenze des Bundesdistriktes der Hauptstadt Mexiko-Stadt in der Zona Metropolitana del Valle de México.
Das Municipio Tlalnepantla de Baz, dessen Hauptort Tlalnepantla ist, umfasst neben der Stadt noch den Ort Tepeolulco Puerto Escondido mit 10.717 Einwohnern und zahlreiche weitere kleinere Siedlungen.
Tlalnepantla ist Sitz des römisch-katholischen Erzbistums Tlalnepantla.