Nel 1533 Ferrante Gonzaga aveva commissionato a Sebastiano del Piombo una Pietà da donare a Francisco de los Cobos per la chiesa del San Salvador di Ubeda. Nel 1538 il dipinto, oggi in deposito al Museo del Prado, non era ancora stato realizzato e Sebastiano chiese all’amico Michelangelo di fornirgli un modello preparatorio. Il disegno in questione raffigura lo studio per un torso virile seduto e per un braccio destro che Michelangelo avrebbe perfezionato in un secondo esemplare successivo, oggi al Louvre (inv. 716).