十八世紀初 背測式測天儀

本器亦稱「戴維斯四分象限儀」，由英國海員 John Davis 於1594年發明，這是從橫桿底測天儀為本發展，可以避免水手在進行量度時直望太陽，從而保護雙眼。這儀器一直沿用到十八世紀後期。