In der Erdgeschichte eroberten einige Wirbeltiere den Lebensraum Wasser. Dabei wandelten sich ihre Extremitäten zu flossenartigen Körperanhängen. Äußerlich sehen sich diese sehr ähnlich, anhand der Skelettstruktur lässt sich jedoch die unterschiedliche Herkunft leicht nachvollziehen. Dies zeigen die Halbschalenmodelle.