Entre 1622 et 1625, le peintre Pierre Paul Rubens (1577-1640) réalise un grand cycle de peintures commandé par Marie de Médicis pour le nouveau palais du Luxembourg, à Paris, et consacré à sa vie. Cette toile évoque l’accession au trône de son fils Louis XIII, 7 ans après la mort de son père.
Plus qu’une marine, l’œuvre représente une vision symbolique : la nef représente le royaume et le roi désormais majeur en assure le pilotage. À ses côtés, la reine lui indique la direction. La femme devant le mât est une allégorie de la France ; elle tient les symboles de la souveraineté et de l’autorité. Les 4 figures qui rament sont tout aussi symboliques, puisqu’il s’agit des vertus royales (la Force, la Religion, la Justice et la Concorde). Les deux dernières représentent la Tempérance et la Prudence.
Rubens valorise la reine tout au long du cycle, omettant son éviction du pouvoir par son fils en 1617 et les conflits armés qui en découlent.