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各宿場には参勤交代の武士たちが宿泊する宿があり、大名が泊まる旅籠を本陣といった。朝日が昇る前の薄暗い宿では旅立ちの準備が進んでいる。手前の青竹は、宿泊する大名の名前が記された関札。左の玄関の中には大名が乗る駕籠が見える。
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